“你们听,现在堆垛机高速运行的声音已经平稳多了,噪音也小了很多。”10月18日,在福建中烟龙岩烟草工业有限责任公司一区配方库现场,物流部维修组长陈键正在对堆垛机进行例行巡检。

而一个多月前,维保组中控人员还在向陈键诉苦:堆垛机高速运行过程中噪声巨大,站在操作台上就像坐“过山车”一样,这设备该换了。

一区自动化立体仓库的8台巷道堆垛机于2002年投入使用,是物流部的“元老”之一,一直由物流部“迅雷”团队进行维保。为确保设备稳定运行,他们积极进行自主创新,谋定后动,逐步实现了对堆垛机“大脑-躯干-四肢”的改造升级。比如,改造电控系统,采用西门子PLC控制和通用电气元器件,同时对变频器速度给定方式、运行曲线进行自主优化,有效消除走行、升降、货叉伸缩运行曲线爬行段,节省爬行时间,缩短取放货周期,提高了高架库整体出入口效率。再比如,改造减速机电机,采用SEW通用电机替换厂家定制电机,并对选型功率进行适当放大,对升降、走行装置进行结构优化设计,有效解决了原装定制备件价格高、采购周期长且无法替代的问题,降低驱动类故障频次80%以上,并有效减轻运行异常抖动。

近年来,由于连轴转,堆垛机运行过程中噪声、振动力度逐年增大,设备故障频次逐年升高。以2020年为例,该设备故障频次较上年升高26.8%,同时堆垛机变频器、控制器等主要器件损耗达38万余元。

作为关键设备,堆垛机一旦停机会直接影响生产。“迅雷”团队运用5WHY分析法进行分析,发现主要原因有:堆垛机地轨磨损、走行轮磨损,堆垛机巷道地面沉降。恰逢一区贮丝房技改,大家一致决定,要在这个长时停产时机同步实施地轨改造项目。

不同于新项目施工,改造工作更为繁琐,不仅需要偏差测量,确定旧轨原有超差点位;还需要挨个标记轨道,确定旧轨在巷道内准确位置,新轨严格按照标定位置就位,并对超差点位进行预处理。一旦标记错误,轨道未按照原有位置就位,极有可能造成堆垛机运行时碰撞货架。同时,轨道接缝的焊接打磨难度不小,焊缝填充物料的均匀分布,焊接质量高低、夹渣与否,直接影响堆垛机通过接缝的平稳性。

维修团队反复测量直线度和水平度、精细打磨轨道接头,结合现有地轨水平值,对堆垛机运行速度参数进行精准匹配,确定了水平走行定位精度±20mm、升降定位精度±10mm。经过40天的改造,最终测试结果和预期的分毫不差。

此次地轨改造,不仅打破了厂家的技术、备件、价格垄断,更重要的是,保证了设备整体效能处于较高水平。