1400平方米的分拣暂存区空无一人，三台AGV小车闪着蓝光来回穿梭，将堆码整托盘卷烟从仓库送往分拣暂存区。这是4月6日，江西省新余市公司物流中心分拣备补货的情景。

近两年来，消费需求越发个性化、多样化，卷烟订单重合率明显降低，小批量、多批次订单增多，新余烟草物流中心原有的分拣模式逐渐显现出作业效率偏低、精准度不够等问题。

为改善这一状况，新余市公司主动承担课题公关，以现行自动化系统为依托，率先利用AGV小车（自动导引小车）的运输能力，取代原有的人工运输方式，实现整托盘卷烟备货补货的自动化运输。

据物流中心负责人介绍，AGV柔性备货系统一共分为到货安装、调试运行、改进优化、验收四个环节。经过反复试验和不断调试，历时2个月时间完成了该系统的暂存区和预出库储位点设置、后台终端操作设计、新站点行驶路线优化、AGV信号建立以及操作人员培训。AGV柔性备货系统工作原理是：当暂存区缺货时，分拣补货人员选择相应的储位点，按动手持遥控器中的按键，即可实现将空托盘运回仓库，再从仓库把装满卷烟的托盘原路送回站点完成备货服务，省去了搬运工人工托运出库环节。分拣补货人员可在手持服务器显示屏中找到自己需要的品牌，实现“叫车”服务，省去了补货人员去备货区找烟、搬烟的过程。

好事总是多磨，在试运行过程中，新的备货系统也曾出现过一些小问题。

刚开始，AGV小车不听指挥的现象时常出现，经技术人员与工程师一起排查原因，发现一是WIFI信号不稳定，二是地面二维码识别码损坏，识别不到储位点。针对以上两个问题，技术人员将无线发射终端功率由70%调整为100%，增强内网WIFI信号，并将地标纸张材料全部更新为薄铁片材质，改用激光刻印二维码。改造之后AGV小车果然“如臂使指”。

初期阶段，AGV小车在运行过程中还出现过人机相撞的现象。虽然AGV小车配有雷达避障感应和安全触边防撞条，但由于雷达射线为扇形，与AGV靠的太近会有盲区。针对这一问题，技术人员通过反复测试雷达探测角度，将原来的120度调整到145度，顺利地解决了探测盲区的问题，同时还设置了警戒线，彻底将人机工作区隔离，有效解决了人机相撞问题。

为了进一步提高备货效率，也颇费了技术人员一番脑筋。小车运行速度设置在多少才合理？带着这一问题，物流中心技术人员通过不断调整行车路程，结合现场运行环境，对出、入口位置进行数以百次的测试，本着路程最短、效率最优的原则，能够在避免设备相撞的情况下，实现小车运行最大效率。小车速度由初始的1.2米/秒，上升至1.8米/秒。

AGV小车还曾出现运载卷烟晃动问题。技术人员一面联系驻点工程师调整小车运行参数，另一方面联系厂家为AGV小车配备货物紧固绳扣，小小的一个绳扣，小车晃动的问题得以解决。

经过数次的优化升级，现在AGV小车运行良好，成效显著。从近3个月的试用期情况来看，AGV备货效率为每托（30件卷烟）仅需2分钟，原来需要5名搬运工完成的出库工作，现在3台AGV小车就可以取代了，每年可减少出库环节搬运费3万元。很好地解决了对订单品规分散，需多批次、多品种柔性组托备货的问题。因补货人员无需前往暂存区找烟、搬烟，实现了货动人不动，补货效率提升了一倍。原来2名补货人员的工作现1名就能完成，减少了1名补货人员，人工成本每年可下降10万元。

目前，该项试点工作已完成了初验，下一步新余烟草物流中心还将探索通过调整货架高度，将货架底层作为储位点的方式继续增加储位点，进一步提升AGV运行效率。

这种全新备货模式具有高度的柔性和适应性特点，不仅有利于提升备货、补货、分拣效率，减轻员工的工作强度，还能减少人力成本投入，助力物流降本增效。客观上有利于提升资源优化配置、进一步提升现场管理水平。最重要的是，可以适应备货品规数及备货量发生变化时的备货需求，充分满足商业公司配送中心的作业需要，对于支撑商业分拣高质量发展具有重大意义。