站在云南中烟红云红河烟草（集团）有限责任公司昆明卷烟厂生产四部物流区域入口，眼前便是纵横交错的轨道，一只只烟箱沿着轨道有序前行。轨道尽头矗立着8组高大的货架，货架之间，数台机器人来回穿梭，时而将轨道上的烟箱取走摆到货架上，时而将货架上的烟箱取出放到轨道上。这些机器人被称为堆垛机，昆明卷烟厂生产四部烟叶配方库有8台，生产二部烟叶库及烟丝库各有6台。

　　堆垛机从日本引进，2011年投入使用。长期运行，许多部件已经严重磨损，变频器定位不准问题频繁出现，检测元器件及线路也已老化。然而，国外生产商对设备技术进行垄断和封锁，未提供相应调试技术及源代码，昆明卷烟厂无法实施自主维修，只能从生产商处定制零配件，设备维护依赖度较高，企业维修成本居高不下。为此，昆明卷烟厂下定决心为堆垛机换“心”，也就是对其电控系统进行国产化技术改造。

　　2020年8月底，昆明卷烟厂启动技术改造项目。项目由生产二部修理组组长李城云牵头，立项论证、撰写技术资料、准备招标文件、开展招标工作……11月上旬，项目前期准备工作完成。

　　随后，昆明卷烟厂迅速组织生产二部、生产四部、基建技改部、设备管理部、安全保卫部、动力管理部召开项目协调会，明确各部门职责、任务及人员，统筹推进技术改造工作。

　　一边要保证生产，一边要进行技改，为此，厂领导和技改项目工作人员经多次论证，统筹协调，最终明确逐台设备顺序改造的实施方案，有效保障了生产和技改同时推进。

　　“每一台堆垛机改造前，我们都要先跟生产管理部协调调整生产计划，组织人员加班加点把暂时不用的半成品、烟箱等货物迅速腾挪到改造区域，确保不影响生产。”李城云说。

　　项目实施过程中，在施工方的协助下，昆明卷烟厂实现了堆垛机电控系统的全面国产化：保留原有机械设备，拆除原有电气部件，对所有电气元件、控制系统、通信方式进行更换，除此之外，叶丝库还更换了电机，烟叶配方库更换了电机及减速机。

　　改造过程中，项目团队也曾遭遇人员短缺、器件尺寸偏差较大等诸多问题，但他们不畏困难，一一克服。设备调试时，堆垛机精准度不高的情况屡次出现，技术人员提出了入库及出库站台烟箱定位调整方案，减少了堆垛机故障发生率。整个项目推进过程中，安全保卫部、基建技改部及设备管理部工作人员各司其职，全力保障技改实施。经过多方努力，11月31日，第一台堆垛机改造完成。

　　有了前期改造经验，项目团队成员立即着手修订后续技改施工标准，明确改造流程、步骤、内容、时间进度、质量要求、安全要求，以此标准规范推进技改工作。此后，项目得以迅速推进，今年1月29日，20台堆垛机改造工作全部完成。

　　目前，改造完成的堆垛机运行平稳，改造效果明显，能够满足工厂使用需求。项目的实施，彻底破除了外企的技术封锁，降低了企业设备维护成本，为生产管理、设备管理提供了有效的技术支持。

　　“这是一次难得的学习提升机会。项目工期短、任务重、要求高、压力大，遇到了不少问题，但这些问题被技改项目工作人员逐一攻克。相信项目的顺利实施，定能为设备的有效维护带来较大便利。此外，整个项目从立项、论证、确定技术方案到招标、实施，对大家提出了较大挑战，但也提高了大家的系统思考能力、组织协调能力及团队合作能力。”谈到参与此次技改项目的感触及收获，李城云这样说。