机台操作人员在确认残烟重量。池滢潇摄

　　8月5日，在浙江中烟工业有限责任公司宁波卷烟厂卷包车间，4辆装有残烟回收桶的AGV小车有序地在各机台穿梭。“滴”的一声响后，1号小车稳稳地停在了E5机台，在停留间隙，机台师傅麻利地把早已准备好的残烟倒进小车内。“2.51kg‘利群’（软红）。”回收桶上精确地显示出此次回收烟支的重量和牌号。比对确认后，机台师傅按下了确认键，小车旋即启动，赶往下一个待回收机组。

　　“以前我们采用的是人工定时运输，机台残烟不能及时回收，而且在运输过程中，往往会造成混牌和烟丝损耗现象，给后期烟支称重等工作带来了很多不便。”宁波卷烟厂卷包车间主任李捷说，“现阶段的回收模式不仅人工成本高，还会造成管理难度的增大。单是一个班，就要增加至少3人的用工量。一旦残烟较多，还需增加用工人次。”

　　因此，优化回收管理，降低运输消耗，探索建立行之有效的残烟回收系统，既是势在必行，也是倒逼出的结果。

　　2019年以来，宁波卷烟厂启动残烟回收升级改造，一种与工单关联的回用烟支呼叫系统正式“上线”，当回用烟支存量达到一定量时，机台人员便可在系统中进行呼叫操作，从而使收到信息的管理人员及时进行统筹管控，确保整个工作更合理高效。

　　“现在残烟回收方便多了，只需要在电脑上轻轻点一下，就会有‘人’过来收。”卷烟机挡车工蒋迪说。而取得这样的效果，则要得益于无人运输技术的运用。

　　宁波卷烟厂在车间原有基础上，对AGV小车与上位的交互方式进行了升级，建立多机组任务并行触发规则。当机台呼叫时，利用预先设置好的路线下达任务，使每辆车只收同等级烟丝的烟支，这样不仅避免了混牌，而且实现了全流程管控下残烟的规范收集。

　　此外，在解决烟丝称重问题上，宁波卷烟厂再度发力，研制了具有自动称重、信息无线传输等功能的“卷烟回用烟支回收桶”。当操作人员将残烟放至AGV小车上的回收桶时，回收桶即可自动称重并上报信息，从而使生产管理系统及时掌握卷接包机组的运行状况，为卷烟质量监控提供一手数据支撑。

　　从“回收”到“慧收”，带来的不仅是管理模式的升级，更实现了降本增效，每年节约由残烟回收而产生的原辅料消耗320万元/年，有力助推了企业智慧工厂建设。