烟草在线—吸烟有害健康！

机器人系统、抓烟夹具系统和AGV自动补料系统组成。通过AGV自动补料系统实现自动化上料，利用3D视觉识别系统对烟框内烟叶进行拍照识别，精确引导自动投料机器人对来料烟叶进行高速

　　刘鑫　　300平方米的区域空无一人，一台台AGV小车来回穿梭，将堆码好的辅料有序送往高架库——这是7月12日，笔者在贵州中烟工业有限责任公司贵阳

历程。2023年卷包车间地面改造后，原有AGV小车无法运行，辅料输送只能由人工完成，AGV小车更新换代迫在眉睫，邓荣铭了解情况后意识到这是个很好

”“信息化”两化融合取得新成效，跑出转型升级“加速度”。AGV小车正进行交汇作业（罗晓峰摄）来到保山复烤厂生产加工车间成品下线工段，六台正进行

4个出货通道，6个装车月台，两点之间，4台AGV小车往来穿梭：从出货口叉起整托盘件烟，各行其道驶到装车月台，进入

自主开发的关于自适应货车定位方法的专利技术，通过三维激光雷达在不同装载状态下实现精确定位，大幅提高了AGV设备在复杂物流环境中的运行效率和安全性。该技术是在复杂多变场景下使用

输送线、纸滑托机器人、码垛机器人和AGV自动输送等多个环节。该输送线集成了先进的控制技术和自动化设备，能够实现软包产品的快速、高效搬运，大大提高了成品入库效率。此次改造实现

;完成12台机组新增托盘点位设计和叫料系统虚拟化适应性改造工作，同时对AGV小车运行线路进行了优化。此次改造后，卷包车间机台辅料盘由以前5盘增至6盘，其中单盘内衬

合单成功，前4件软塑箱成功在商业托盘上码垛，AGV小车顺利取到第一个码垛成功的托盘。首个商业订单的顺利出库，标志着红河烟草工商一体化区域物流配送中心初步具备

碳带、设备耗材、仓储成本等费用，送货效率随之大幅提升。抓创新就是抓降本增效“启用AGV柔性备货系统以来，极大地提高了分拣效率，原来需要5名搬运工完成的出库工作

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