立足智能制造，近年来，上海烟草机械有限责任公司以打造服务经济名片为目标，对产线进行智能改造升级，同时聚焦智能烟机与烟机智能服务，有序推进智能系统的全产品覆盖，不断融合打造标准化烟机设备智能管理系统，为用户提供更加优越体验。

近年来，国内卷烟工厂普遍采用了国内外成熟先进的工艺技术装备。随着传感、视觉、智能AI、5G技术以及信息技术的不断革新，各卷烟工厂逐渐采用具有一定执行能力和具备自我感知能力的机器，其所发挥的作用已从最早的直接替代人力，转变为提升生产效率、产品品质、构建系统化运作平台，机器人产业技术进入了全新的2.0时代。

面对新形势新变化，从2018年起，上海烟机公司抓住卷烟工业智能化改造的契机，以提升辅料上料自动化水平为目标，研发制造了适用于各种烟草包装机组的智能机器人上料设备，迈出了打通智慧工厂的关键一步。

目前，自动上料机器人装置已通过验收并开始投入使用。根据用户的实际需求，上料设备采用了多项新技术：为有效解决现场物料高低差较大引起的取料不稳定，在取缓存区域物料时采用了负压探寻功能；取商标纸及隔板纸时结合3D视觉引导技术与负压探寻技术，增加了异常数据自动剔除算法，让机器人取料更稳定；机器人支架机构集成了机器人、电柜和管线、3D相机安装和隔板纸放置区域，极大缩减设备占地面积；设计新型吸风切刀机构，可兼容不同厚度的牛皮纸裁切剔除。

自动上料机器人融合视觉检测技术和智能程序控制系统，运用高安全性能的协作式机器人完成商标纸的拆垛和搬运上料工作，极大提高卷烟设备的自动化和智能化水平。借助机器人上料设备，卷烟厂可实现多种原辅材料，如烟支、商标纸、小盒、铝箔纸卷筒等的自动化上料，以设备端消耗数据为驱动，完成要料、管理、上料的全过程数据贯通，实现各类原辅材料呼叫要料、WMS配发、AGV配送、二维码自动扫描追溯，最终达到抓取上料、裁切包装纸的全工艺流程智能化。

从自动化到智动化，卷烟智慧工厂建设进程仍任重而道远。但毫无疑问，机器人技术已成为不可替代的重要的构成要素，也将带动卷烟工业发展模式的前进与革新，最终高效而有力地推动卷烟企业由“制造”向“智造”转型升级。