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2021年2月12日，国家知识产权局公开一件由湖北中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种烟丝智能上料系统。
该发明公开了一种烟丝智能上料系统，工业六轴机器人及其夹具从烟丝上料托盘上吸取烟丝纸箱放置于烟丝纸箱智能开箱设备中；烟丝纸箱智能开箱设备用于完成烟丝纸箱开箱、脱箱、折叠工序，折叠好的烟丝纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于烟丝纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将烟丝纸箱翻转同时将装有烟丝的透明袋整体装入透明袋破袋漏料机构中，并将空纸箱放回至烟丝纸箱智能开箱设备完成烟丝纸箱折叠、透明袋破袋漏料机构完成透明袋的破袋及漏料动作后工业六轴机器人及其夹具夹住透明袋抖动并将透明袋移动至透明袋回收桶。据悉，该发明实现烟丝的上料，包括烟丝纸箱的开箱上料折叠回收、烟丝透明袋的夹取回收，实现全流程的工业自动化智能化。
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