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2023年11月24日，国家知识产权局公开一件由安徽中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种烟支抽检复合机器人。
该发明公开了一种烟支抽检复合机器人，包括机体、机械臂、执行机构、烟支暂存机构，机体底部设有移动底座；机械臂的连接端设置在机体上，机械臂的工作端安装执行机构，通过机械臂带动执行机构运动；执行机构包括安装在机械臂工作端上的执行架，执行架上设置有用于对烟支进行取样的挖爪以及用于对挖爪进行定位的定位组件；烟支暂存机构可拆卸的安装在机体上，烟支暂存机构对经过执行机构取样来的烟支进行暂时存放。据悉，该发明相比现有技术具有以下优点：降低了人工劳动强度，提高了烟支检测效率。
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