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2021年3月16日，国家知识产权局公开一件由河南中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种视觉判别香烟烟支自动掉头装置。 该发明提供一种视觉判别香烟烟支自动掉头装置，包括：轨道板、视觉传感器、透视检测板、导向凸轮、摆缸、安装支架和盖板。轨道板的顶端设置有透视检测板，轨道板上固定连接安装支架，安装支架固定有视觉传感器，视觉传感器用于通过透视检测板检测处于烟支放置台上的烟支，并判断烟支的滤嘴端的朝向。轨道板的顶部水平设置有烟支放置台，轨道板上设置有滑动轨道，盖板覆盖在轨道板上使所述滑动轨道呈封闭腔。轨道板上端部固定连接有导向凸轮，导向凸轮的顶部与轨道板的顶面构成烟支放置台。摆缸根据烟支的朝向控制导向凸轮向左或向右摆动，使烟支的滤嘴端向下沿所述滑动轨道向下滑落。据悉，该发明能提高设备的自动化水平，减少生产成本。
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