问题描述：

ZJ17卷接机蜘蛛手部位有8个机械手，机械手齿轴上的油封长时间使用后，唇口易发生老化磨损，导致密封性能下降，进而出现渗油故障。蜘蛛手部件上的传送臂传动轴齿套采用双层油封设计，油封磨损老化需更换时，缺乏专用工具，只能依靠螺丝刀进行撬动，易损伤传动轴表面，并且拆卸困难。安装油封时，需用铜棒或尼龙榔头敲打，受力分布不均，可能导致设备损伤和油封破损，降低维修效率和设备作业率。

改进方法：

设计一款组合式油封拆装专用工具，旨在提升油封更换效率及准确性。该工具集成拆卸与安装功能，借助滑动螺旋传动特性实现测量、调整等功能。

拆卸专用工具（如图①）由卡爪环、卡簧、联结套、施力手柄、拉力杆5个部分（按顺序标为1~5）组成。拆卸油封时，将卡爪环前端紧贴传动轴插入油封内圈，确保有效拉住油封内侧；逆时针旋转拆卸工具90度，改变卡爪环与油封内侧接触位置；顺时针旋转施力手柄，直至油封厚度表面与固定座分离，完成油封拆卸。

安装专用工具（如图②）由隔离垫圈、螺纹定位套、挤压套筒、螺栓和旋转手柄5个部分（按顺序标为1~5）构成。利用手柄螺旋传动特性，将挤压套筒旋转运动转化为直线往复运动，轻松将油封压入轴孔。为避免旋转时产生摩擦，增设圆形隔离垫圈。

改善效果：

使用油封拆装专用工具后，拆卸与安装时间从此前的41分钟/次降至25.2分钟/次，返工次数从此前的平均0.83次降至0次。

该工具具有较好的通用性，已获得国家发明专利和实用新型专利授权，在2024年江西省职工“五小”活动优秀成果发布会上获一等奖。

图①

图②