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2024年9月6日，国家知识产权局公开一件由河南中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备。
该发明公开了一种基于视觉-点云融合的香烟自动化检测设备，包括上位机、工作台、设置在工作台侧边上的至少一个融合组件以及移动设置在工作台中部的支撑部；每个融合组件包括相对设置在工作台两个侧边的线激光发射器和线激光接收器以及分别设置在两个侧边的相机；支撑部包括自下而上设置的底板和转动板，转动板的顶面上设有香烟的定位槽，底板与转动板之间设有转动驱动机构；上位机分别与线激光接收器和相机信号连接。据悉，该发明在检测过程中通过转动驱动机构驱动香烟进行旋转，同时利用相机、线激光发射器和线激光接收器采集香烟外圆周面和端面上的点云信息，并拼接成香烟的三维点云，为香烟的外观检测提供精确的数据基础。
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