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2021年6月22日，国家知识产权局公开一件由中国烟草总公司郑州烟草研究院申请的发明专利：一种基于激光扫描的烟草物料贮存布料均匀性的检测控制设备及方法。
一种基于激光扫描的烟草物料贮存布料均匀性的检测控制设备，包括储柜（1）、线性激光扫描器（4）、可编程控制器（5）、信息处理计算机（6）、信息采集卡（7）、电机变频器（8）、拨料装置（9）、纵向步进电机（10）和横向步进电机（11）组成。据悉，该发明通过激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对横纵两向的步进电机控制，从而控制落料的高度均匀性与横向平铺均匀性。
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