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烟草在线据家知识产权局网站报道 2014年10月22日，由中国烟草总公司天津市公司物流中心研制的“堆垛机起升机构的机械制动控制装置”获得国家知识产权局实用新型专利授权。
该实用新型包括与PLC输出模块连接的变频器，直流电源模块分别连接变频器和交流接触器的线圈，交流接触器的线圈也连接变频器，交流接触器的常开触点分别与交流电触点、制动整流模块连接，所述的PLC输出模块与变频器间串联有继电器的线圈和常开触点，变频器与交流接触器间也串联有继电器的常开触点。据称，该实用新型通过增加继电器，实现了由PLC和变频器共同对起升机构的抱闸控制，避免了由于变频器输出继电器异常导致的起升机构自由下滑风险，增强了堆垛机起升机构动作的可控性和安全性。
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