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2021年3月30日，国家知识产权局公开一件由湖北中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种滤嘴棒智能上料系统。
该发明公开了一种滤嘴棒智能上料系统，智能开箱设备用于完成对滤嘴棒大纸箱开箱、脱箱、折叠工序以及将滤嘴棒小纸箱盖和透明袋掀起，折叠好的大纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于滤嘴棒大纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将滤嘴棒的小纸箱翻转的同时完成盒盖的翻开，放置整盒滤嘴棒至卸盘机上料口后工业六轴机器人及其夹具将小纸箱盖、透明袋及空滤嘴棒小纸箱夹取放置于滤嘴棒小纸箱回收桶内。据悉，该发明实现了滤嘴棒的大纸箱的智能上料、开箱、折叠、回收，整摞小纸箱及透明袋的脱箱，小纸箱脱离小纸箱盖及透明袋，装有滤嘴棒的小纸箱上料以及滤嘴棒大纸箱、小纸箱盖及透明袋、小纸箱的回收。
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