８月４日，在山东潍坊诸城市贾悦镇琅埠村的烟田里，一台机械灵巧地行驶于烟田里进行着下部烟叶的采收作业。只见，机械走过之处，成熟后的烟叶都被机械完整无损地采摘下来，通过传送带送入机械两边悬挂的存储袋里，整个采收过程迅速而流畅。

图为：小型智能采收机作业现场

这台机械被称作“龙门架式采收机”，因外形酷似工程施工中升降运输物料的龙门架而得名。机械约莫两米高、一米宽，体型与现在动辄三四米高的“大块头”采收机比起来袖珍了不少，而小型、轻便正是这台采收机的特色所在，这大大提高了它对地形、场所的适应性，能够在山区和狭小的空间内轻松运行。

目前，国内各烟区的烟叶采收基本以人工为主，存在作业效率低、劳动强度大、环境。近年来，虽然也有烟叶采收机研发成果，但受机型不成熟，造价高且易损坏等因素影响，一直未有合适的采收机械得到广泛使用。

为突破烟叶采收机械化推广的难题，自2019年开始，山东诸城市烟草专卖局（分公司）以“低成本、易操作、小型化、好维护”为研发重点，与社会机械制造企业合作，有针对性地开展适用当前烟叶生产组织模式的小型化采收机械研制，于2020年，成功完成研发，并在接下来的几年里进行了多次迭代升级，大大提升了机械的作业质量和作业效率。

“这已经是我们龙门架式采收机的第五代，经过一次次修改，这台采收机逐渐趋于完善，一天可采收20多亩烟叶。”正在现场检查烟叶采收质量的孟疃烟站站长孙刚说。

该小型烟叶采收机由油电混合动力装置、自动烟叶采摘装置、传输皮带装置三部分组成。采收机还安装了整车控制感应系统，无需人员驾驶，在感应系统控制下，实现了自动行走、自动避障和自动调整行进方向，具有较高的智能化水平。

图为：采收臂可上下调节，便于采收不同高度的烟叶

机械在烟叶采摘时，自动烟叶采摘装置由柔性较高的材料组成，采摘发力保持在主杆和叶柄间合理部位，让烟叶完整脱离植株，不破叶，不漏采。采摘装置的位置可以根据需采摘烟叶的高度自行调节，能够一机适用下、中、上部位所有烟叶的采收。

图为：存储箱使用柔软的布质材料，减少烟叶造碎

烟叶被采摘装置剥离后，将直接掉落在传输皮带上，经二级小幅度提升后，进入烟叶存储箱。传输采用柔性夹叶皮带，存储箱使用柔软的布质材料，避免烟叶在传送、存储过程中出现烟叶揉搓，降低了烟叶破损和青痕几率。

为配合该采收机推广使用，诸城市烟草专卖局（分公司）结合实际制定了《烟叶采收机操作指南》《烟叶机械采收作业流程》等规程，同时由农业农村部发布实施该采收机械的《农业机械推广鉴定大纲》，进一步规范采收机使用，推动采收机普及应用。

“机械化是现代烟草农业的重要组成部分。我们将持续坚定全程化、智能化的机械研发方向，以攻关突破移栽、打顶、采收机械化作业薄弱环节为重点，进一步补齐烟叶生产全程机械化短板，提升烟区的烟叶机械化配置和作业水平，让烟农更加轻松种烟、简单种烟。”诸城市烟草专卖局（分公司）党委书记、局长、经理刘志刚表示。