近日，山东滨州市烟草专卖局（公司）聚焦“智能引擎”，自主研发“三个系统”，推动卷烟物流配送业务数字化转型。

研发车厢自动卸货装置。针对卸货劳动强度大、工作效率低等问题，自主研发“车厢内多品规卷烟自动卸货装置”，运用“全向行驶AGV底盘结构”“视觉识别学习模型”“多关节机械臂”等技术，实现真空吸盘自动抓取、卷烟卸货自动作业、机器人自动码垛，实现了卷烟卸货全流程无人化、智能化、数字化。目前该成果获得发明专利、实用新型专利各一项，填补了卷烟入库领域的行业空白。

研发全品规一体分拣设备。针对异型烟独立分拣、人工包装效率低等难题，探索实施“基于全品规卷烟并行分拣、合单包装”的标准烟、细支烟、异型烟一体化分拣线改造，采用“叠烟三入口”和“双翻板＋层推”技术，实现标、细、异卷烟由不同通道同步进线、同步分拣、同步包装，使“标细异多包”变为“标细异合包”，实现了省内物流分拣工作的新突破。目前单线分拣效率达到15000条/时以上，预计全年节约塑包费用11.2万元。

研发整装置柔性装车装置。采用数学排列组合算法和可折叠方式，历经2年和13次试验，研发出可变化的“整装置柔性装车设备”，根据单车日配送量数据变化，对车辆装载率进行自动测算，对车内卷烟布局进行自动组合排练，采取“既有整、又有零”的柔性装车方式，突破了装载率和装车效率无法兼得的瓶颈。目前单车日装车时间节约20分钟，预计全年节省工作时间1300小时，减少无效装卸作业90余万次，有效降低了工作耗时、提高工作效率。