近日，湖南中烟常德卷烟厂物资配送部成品高架库的1号出库站台上, 一台外形别致、工艺精湛、设计独特的机器人静静伫立，引起过往员工的好奇与瞩目。原来，这位“新成员”是物资配送部新近装配、正在调试的成品智能装车机器人。

目前，湖南中烟常德卷烟厂扎实推进智慧场景建设。今年，该厂物资配送部申报的课题聚焦于成品智能转运领域，旨在解决长期以来卷烟成品装车、转运过程中存在的效率低下、装车质量不一、安全隐患多以及成本高昂等难题。特别是在卷烟销售旺季或面临特殊转运需求时，人工装车转运的局限性尤为凸显，难以满足大规模、高效率的物流需求。正是在这样的背景下，成品智能装车机器人的引入尤为及时且必要。

图为智能装车机器人数字孪生系统界面

成品智能装车机器人集成了多项先进技术，整体设计巧妙，功能强大。首先，它拥有精密高效的“大脑”——数字孪生系统，通过输入载货车辆的长、宽、高以及烟箱的具体尺寸和品类信息，能够迅速计算出最优装载方案，生成每个烟箱的精确装车坐标，从而最大化利用车辆空间，减少运输成本。其次，它拥有敏锐无比的“双眼”——高精度雷达系统，精准识别成品卷烟的装车坐标和摆放位置，确保每一箱卷烟都能准确无误地放置在指定位置。不仅如此，它还拥有灵活小巧的“四肢”，采用先进驱动系统，确保了机器在狭小空间内的灵活移动能力，能够轻松完成烟箱的抓取、搬运和码放工作。最后，则是它那张精美清晰的“脸庞”——大屏显示系统，实现了对装卸过程的实时监控和智能录像，让技术人员可以随时查看装卸进度，确保作业流程的透明化和可追溯性。

图为成品智能装车机器人实际装车效果

“以前，成品装车的环节全靠人工，不仅劳动强度大，装车的质量和效率也难以保证，夏日作业车厢温度高,作业环境差”，物资配送部技术员周范军说。“现在有了智能装车机器人，一切都变了。它能在极短的时间内，根据优化算法规划出最合理的装车方案，确保每一层烟箱都摆放得稳固且紧密，减少运输途中的损耗。”

项目经理彭海进一步介绍道：“我们将成品智能装车机器人与五级伸缩架相结合，目前其最大行进范围可达15米，完全能够满足我们日常发货的需求，这也是目前公司最长的装车范围。此外，我们还在不断探索和优化，希望通过调试和改进，进一步提升装车速度和效率。在测试初期，这台机器人就已经能够替代7名人力，大大降低人力成本。”

成品智能装车机器人的初步探索与应用不仅为常德卷烟厂的物流技改项目注入了新的活力与动能，更标志着常德卷烟厂在智慧物流建设道路上迈出了坚实的一步。未来，常德卷烟厂将继续深化智慧物流的探索与实践，推动物流作业向更高水平的自动化、智能化发展，为企业的可持续发展注入更强劲的动力。