由许昌烟草机械有限责任公司自主研发的新型YJ36B滤棒柔性装盒机近日顺利完成装配，进入联机调试阶段。

立足于服务烟草行业高质量发展大局，2020年，经过前期充分的市场调研和扎实的技术储备，许昌烟机公司决定研发一款更加高效、智能的装盒机。他们成立项目组，在YJ36型棒形制品装盘机及YJ37型装盘机的基础上进行了颠覆性设计。

新型滤棒柔性装盒机主要由空盒输送机构、盘升降及夹持机构、上下固定料库、动态料库、进料接口、摊平整理机构、棒料推送机构、满盘推出机构、满盒输出机构、电气控制系统等10个主要部分组成。装盘机运行时，盘升降及夹持机构下降至填装位，双推板机构将动态料库中预填装的棒料推送至盘盒内，动态料库与满盘盒一起下行至满盘输出机构，同时第二推板复位，气动推盘盒机构将满盘盒棒料从夹持机构推出到满盘盒输出机构输出。

为完全实现产品功能，许多部件都采取了全新设计。比如，空盒输送机构采取创新性设计，可使空纸盒快速平稳地到达下一工位；自主研发盘升降及加持机构，实现了纸盒加持、开合和快速平稳输送；动态料库的设计，是业内首创，能实现虑棒在料库中整齐排列，提高装盘质量、减少棒料的损伤、实现高速柔性装盘设置的预装盘位；核心部件棒料推送机构也是行业内首创，采用伺服电机驱动滚珠丝杠电缸，带动棒料推送机构填装；电气控制系统采用全新的控制系统，控制程序编写完全由项目组工程师设计编写。其中，空盒输送、盘升降及夹持、动态料库，棒料推送、满盒输出等机构都已申请相关专利，电气控制程序的编写也申请了软件著作权。

由于采用了自动变换规格技术，YJ36B柔性装盒机实现了滤棒在料库中的规则堆叠、整盒滤棒的预装缓存、可选择一次或多次推送填装一盘滤棒、纸盒盖的自动开启与闭合盒和盘内滤棒的精确计数。

值得一提的是，项目组借助三维绘图软件中对模型进行装配，让完整机器初步呈现出来；借助软件仿真运动功能，实现机器的模拟运行，为接下来机器的安装调试工作打下了良好基础。