“卷烟发运计划已确定,请相关作业人员做好装卸准备。”湖南中烟工业有限责任公司常德卷烟厂成品高架库中控工张霞一边快速审视卷烟发运计划单,并娴熟地在成品高架库物流系统下达卷烟出库计划,一边电话通知相关作业人员做好装车准备。“收到!”几分钟不到,密密麻麻的卷烟迅速从成品高架库中调出,送往7个出货口。在他们的身下,是一辆辆EMS环形穿梭车,它外形小巧,身段灵活,沿着预先设定的轨道穿行,接近货架,轻松地装载卷烟,运送至对应接货口,全程流畅且精准。14辆穿梭车协调配合,像是14台无人驾驶的“滴滴打车”,高效地完成卷烟的“接送”任务。图1 :EMS环形穿梭车成品卷烟装载场景“传统的有轨搬运车,成本较低,但输送能力有限,工厂引入EMS环形穿梭车,自动化和智能化程度显著提升,转运环节可实现100%无人化操作,物流效率提高30%,人工成本降低20%,同时减少了物料搬运中的损耗,改善了物流运营质量和安全性。”面对来访的兄弟厂家技改调研人员,常德卷烟厂物资配送部技术员周范军介绍道。常德卷烟厂在新工厂搬